1964年　7月

堺市日置壮北町にて萬鉄工所を創業(ベアリング部品製造)

1969年　9月

ベアリング製造部門に加え、機械工具・切削工具部門を開設

1971年　6月

萬鉄工所からヨロズ精工株式会社に法人改組

1984年　8月

堺市草部1235番地に草部工場を新設

1994年　8月

資本金を1,000万円から2,000万円に増資

1995年　4月

本社を堺市日置壮北町から堺市草部に移転

2001年　8月

ISO9002認証取得

2003年　8月

ISO9001へ移行認証取得

2004年　11月

和泉市テクノステージ3丁目に和泉工場を新設

2014年　6月

和泉工場を増設（建物面積1,879㎡⇒3,568㎡）

2020年　8月

和泉工場増設

2026年　2月

新工場稼働開始予定（和歌山県橋本市）